Free Flight FF Auto Balance Controller with 3D Acceleration Sensor
Description:
- 100% brand new free flight controller, four axis Free Flight FF Auto Balance Controller,it can be used without debugging.
- Support 8 channel PWM input and Six channel PWM output
- Adopts three axis digital gyroscope and three axis digital accerleration sensor.
- Auto-balance,quadcopter X or+mode
- Support commercial ESC and I2C ESC,Practical free flight controller
- Support aerial photography and Dual axle stabilization PTZ
- with beep function when voltage is lower than 10.8V
- this free flight controller recommend work with GWS 3-blade paddles or other high performance balance paddles
 Wire Connection:
- Input CH: 1, Aileron/ flap 2 Lift and down 3,accelerograph 4,Heading Direction 5,Remote control calibration( Switch channel)  6,PTZ pitch angle 7, PTZ pitch angle trimming(ratio CH input)
- Output CH(PWN): 1, PTZ Pitch angle servo 2, PTZ roll servo, 3, No.1 motor input 4,No.2 motor input 5, No.3 motor input 6,No.4 motor input
Dual axis PTZ:
- It maintains verticality mode under 6CH Auto-mode.It can be trimming by button 7 to adjust angle.

 Shaft distance: 17.7in/450mm

 - Net weight: 0.65lb/282g - Made by advanced engineering material,super strong & smooth

The adjustable hj450 multi flame Weight is very light,could load 4pcs of Brushless Outrunner motor we recommend Dimensions: 1.57 in x 1.57 in x 0.55 in (4.0 cm x 4.0 cm x 1.4 cm),Weight: 11.99 oz (340 g)

This is a very popular machine, he has a strong rack, beautiful appearance, with a stable system of flight, very smooth flight, Of course, primary can be good to get started

HJ 450 Multi Quadcopter - Flight test

Range test for my primitive FPV setup: -HJ450 Quadcopter, 2212 980kv brushless motors, 1045 props, 4200mAH 3S Lipo, KK flight control -Wfly 2.4g 6-channel Radio and 5.8g 200mw Vtx. Results: -max distance approx. 270 meters from starting point -flight time over 13 mins

*본제품은 공장에서 OEM받은 제품으로 서면메뉴얼이 미포함입니다.

조립시  화살표 방향을 압방향으로 기준잡고 프로펠라를 정확히 장착하시길바랍니다.

멀티콥터를 컴퓨터에 연결하여 MWC보드 세팅방법은 아래내용을 참고하시길바랍니다.

1) 컴푸터에  FTDI USB 를 연결시 컴퓨터에 설치 필수(컴퓨터스팩에 따라 맞는 버전 다운로드하여 설치)

 Windows* x86 (32-bit) 

  Windows*x64 (64-bit)

2)MWC보드를 컴푸터에서 활성화시키는 JAVA다운로드및 설치

http://java.com/en/download/chrome.jsp

4)아래링크 클릭하여 MultiWii_1_9.Zip 를 다운로드

/upload/product_manual/1647_m1.zip

5)  FTDI USB를 멀티콥터MWC보드에 연렬하고 소니케이블사용하여 컴퓨터에 연결합니다.

6)다운하신 MultiWii_1_9.Zip에서 MultiWiiConf_1_9.exe 를 클릭하면   세팅화면으로 들어갑니다.

 MWC보드와 컴퓨터가 만약연결이되면 PORT COM 이 COM1 외 다른 COM이 추가됩니다.(예를 들면 COM3,COM4..... 등)

추가된 COM을 마우스로 클릭하고 START 버튼을 클릭하면 아래처럼 PID세팅 화면이 나옵니다.

7) 조종기전원켜고 스로틀(THROTTOL) ,피치(PITCH),롤(ROLL),요(YAW)의 최고치는 1900 이상되여야 하고,최저치는 1100 이하여야 합니다.
중립수치는 1500 쯤으로 1490~1510 사이로 조정(오차범위는 +10 혹은 -10 ) 조정후 WRITE 를 한번 클릭하여 저장.

 8) AUX1에서 LEVEL      LOW,MID,HIGH 를 다켜면 포지션잡는 오트모드입니다.초보자들은 주로 안정모드로 비행기에 세개모드를 끄고 비행하시길바랍니다. 

여기서 BARO는 기압조정(옵션) MAG는 자석방행(옵션) 입니다.

9)멀티콥터를 수평선에 놓고 QUADRICOPTER X 화살표 방향을 N방향으로 방향조절하고 CALIB_ACC

를 클릭하여 보존하고(보존할때마다 MWC보드에서 파랑불이 깜빡거림 )  CALIB_MAG

를 클릭하여 자동조절해봅니다.만약 자동조절하여 QUADRICOPTER X 화살표 방향이 N쪽으로 변함이 없으면 수평조정완료~[만약 앞뒤좌우로 멀티콥터를 15도 각으로 기울리면 MWC보드에서 파랑불이 한번씩 깜빡거립니다.]

WRITE 를 한번 클릭하여 저장합니다. 저장후 소니케플선만 컴튜터로부터 빼냅니다.(주의:멀티콥터 수평상태는 항상 유지합니다.)

10)자이로세팅:

조종기전원켜고 멀티콥터를 수평으로 놓고  소니케블선을 다시 커퓨터에 연결하고 MWC보드에 파랑불이 깜빡이지않을때 까지 잠간 기다렸다 

   MultiWiiConf_1_9.exe 를 클릭하여 다시  세팅화면으로 들어갑니다.COM1외 COM을 클릭하고 START를 클릭한후  READ를 클릭하여 데이타를 읽고

만약 QUADRICOPTER X 화살표 방향이 N쪽으로 변함이 없으면 조종기에서 오른쪽스틱(THROTTLE)을 밑으로 내린상태에서 왼쪽스틱(ELEV)을 왼쪽밑으로 내리고 (MWC보드에서 파랑불이 한번 깜빡거림),

왼쪽스틱(ELEV)을 오른쪽위로 올리고  (MWC보드에서 파랑불이 한번 깜빡거림),몇초 기다리면 MWC보드에서   파랑불 이한번 더 깜빡거린후  왼쪽스틱(ELEV)을 왼쪽위로 올립니다.(파랑불  깜빡거림)

그다음 WRITE   버튼을 클릭하여 저장합니다. 소니케이블 빼고 조종기 켜고 멀티콥터에 배터리 장착후 테스트해봅니다.(PID 수치는 스탭9에서 나오는 화면참조)

왼쪽스틱(ELEV)을 오른쪽밑으로 내리면 시동이 가능합니다.